Эпюры сигналов аппаратуры с Румпроп-
Бортовая аппаратура принимает, усиливает и выделяет серии канальных импульсов, поступающих на формирователь, который, в свою очередь, разделяет импульсные посылки на сигналы запуска и сброса, необходимые для работы электронного блока рулевой машинки. В электронном блоке происходит выделение своего канального импульса, который сравнивается с образцовым импульсом ждущего мультивибратора. При наличии разностного сигнала между ними вал исполнительного механизма поворачивается на угол, пропорциональный длительности разностного сигнала. Для установки в исходное (нулевое) состояние-счетчика каналов используется синхронизирующий импульс. Перейдем к рассмотрению схем и конструктивных особенностей аппаратуры.
Схема передающего устройства изображена на рис. 56. На этой схеме приведены схемы шифратора и передатчика.
На транзисторах 2VT3, 2VT4 выполнен управляемый мультивибратор, который генерирует импульсы запуска четырехканального шифратора. На транзисторах 2VT5 — 2VT8 выполнен многофазный мультивибратор, транзисторы которого в исходном положении открыты. Такой режим их работы устанавливают выбором напряжения смещения. Прямоугольный импульс положительной полярности снимается с части коллекторной нагрузки транзистора 2VT4 и своим спадом меняет полярность напряжения на обкладках конденсатора 2С7, в результате чего транзистор 2VT5 закрывается. Время нахождения транзистора 2VT5-в закрытом состоянии определяется емкостью конденсатора 2С7 и положением движка переменного резистора 2R1.1. По окончании перезарядки конденсатора-2С7 транзистор 2VT5 открывается и на его коллекторной нагрузке формируется прямоугольный импульс, поступающий на три цепи: на вход следующего» звена мультивибратора, которое работает аналогично предыдущему, через диод 2VD3 на сборную линию для управления формирователем синхроимпульса и яа дифференцирующую цепь 2С10, 2R15, с которой импульсы отрицательной полярности поступают на формирователь разделительных импульсов на транзисторе 2VT9.
В исходном состоянии транзистор 2VT9 открыт. Отрицательные импульсы на короткое время закрывают транзистор 2VT9, и на его коллекторной нагрузке выделяются разделительные импульсы, длительность которых можно менять подборкой резистора 2R32. Положительные импульсы, сформированные звеньями многофазного мультивибратора, через диоды 2VD3, 2VD5, 2VD7, 2VD9 поступают на сборную линию и закрывают диод 2VD2. Транзистор 2VT2, на котором собран формирователь синхроимпульса, открывается и устанавливает мультивибратор в устойчивое состояние, при котором транзистор 2VT3 закрыт4 а транзистор 2VT4 открыт. В таком состоянии мультивибратор находится до срабатыва-ния четвертого звена многофазного мультивибратора. После этого диод 2VD2 открывается и закрывает транзистор 2VT2. Мультивибратор снова формирует положительный импульс, который спадом запускает шифратор. Этот импульс через цепь 2R10, 2VD12 поступает на базу транзистора 2VT10. Сюда же с коллектора транзистора 2VT9 через диод 2VD11 приходят со звеньев мультивибратора импульсы, продифференцированные цепями 2С10, 2R15; 2С12, 2R21; 2С14, 2R26; 2С15, 2R31. Таким образом, на коллекторе транзистора VT10 формируется сигнал, форма которого изображена на рис. 57.
Сигнал, сформированный цепью 2R37, 2С16, передается на вход модулятора передатчика, выполненного на транзисторе 1VT3.
В задающем генераторе передатчика применена кварцевая стабилизация частоты. Кварцевый резонатор работает на третьей механической гармонике. Напряжение высокой частоты через катушку связи 1L2 поступает на вход усилителя мощности, выполненного на транзисторе 1VT2. Усилителем мощности управляет модулятор на транзисторе 1VT3, который работает в ключевом режиме.
В коллекторную цепь транзистора 1VT2 включено согласующее устройство — П-образный фильтр 1С9, 1L6, 1011, предназначенный для обеспечения оптимальной связи усилителя мощности с антенной, а также для фильтрации гармоник несущей частоты. Катушка 1L7 служит для компенсации емкостной составляющей штыревой антенны.
